一、AGV小车是什么


　　作为一款自主移动机器人的典型产品,首先AGV小车需要一个可以开放和交互的智能系统。其中涉及到机械、电子、计算机、传感器技术、控制技术等学科综合型技术的结合体。


AGV小车显著的特点就是一款无人驾驶以及具备自动导向系统装备,系统无需人为干预的情况下便可沿着预定的路径自动行驶并将货物从起点运送至目的地。AGV小车的导航系统同样也是一个自主式的运算系统, 它的主要任务就是把：规划、感知、移动功能、决策结合在一起,模拟人类进行自主移动行为及功能。


二、叶茂机电磁导航AGV小车的工作原理


　 叶茂机电从客户的角度以及本着为企业节省生产成本的出发点考虑,磁导航AGV小车性能目前已非常稳定。当小车激光反射板受到成本以及环境约束时,我们使用地面磁导航是性价比较高的方式之一。

磁导航即是通过用在路面上贴上磁带,代替埋设在地面下的金属线,然后通过磁感应传感器的信号来实现准确的定位。灵活性更好,并且完全不用破坏地面来施工,我们改变或扩充路径也都会十分容易。


　　三、叶茂机电激光导航AGV小车的工作原理


　　叶茂机电的激光导航AGV小车的工作原理是通过了激光所获得的环境轮廓和特征来实现移动机器人地图构建与实时定位,利用集成智能以及自主定位导航技术、智能移动系统模仿人的智能技术、智能信息交互技术等实现小车自主完成路径的规划和障碍物避障。具有同类的激光AGV小车无法企及的特征,如：无障碍灵活进出电梯、无需任何施工及外设装置、智能识别语音手势、采用windows10的交互系统。


昆山叶茂机电设备有限公司生产的AGV小车采用了麦克纳姆轮技术,是一款无轨移动搬运设备,平台可进行横移、旋转、前移、后退等多种任意组合方式移动。